眾所周知，一臺機器通常是由三個基本部分組成:即動力機、行星減速機和工作機構。有時根據機器工作需要，可能還有控制系統和潤滑、照明等輔助系統。行星減速機是指將動力機產生的機械能以機械的方式傳送到工作機構上去的中間裝置。
行星減速機在其中起到的作用是，降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出行星減速機額定扭矩。
另外，減速還降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方，其實大家都可以看一下，一般電機都會有一個慣量數值的。
行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。行星減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：
1、行星減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2、行星減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、行星減速機傳動軸軸承位磨損
4、行星減速機結合面滲漏
